2025年9月5日金曜日

シェーキー（Shakey the Robot）とは？

 

シェーキー（Shakey the Robot）とは？

  • シェーキーは、1966年から1972年にかけてスタンフォード研究所（現SRIインターナショナル）の人工知能センターで開発された、世界初の汎用モバイルロボットですnutsvolts.com+12ウィキペディア+12SRI+12。

  • それ以前のロボットはすべて段階的に命令されなければ動作できませんでしたが、シェーキーは指令を自分で解析し、基本動作に分解して実行できる能力を持っていましたウィキペディア。

  • このプロジェクトは、論理的推論・コンピュータビジョン・自然言語処理を統合した初の試みとされ、ロボットに「知性」を持たせるというビジョンを体現しましたウィキペディア。

機能と技術的特徴

  • センサーと機器
    テレビカメラ、ソナー距離計、触覚バンプセンサー、無線アンテナといったハードウェアを搭載。これらにより外部環境の認識、障害物検知、自律移動が可能でしたウィキペディアleorover.techWIRED。

  • ソフトウェアと動作例
    ロボットはSTRIPS（Stanford Research Institute Problem Solver）と呼ばれるプランナーを用いて、与えられたタスクを分解し処理しました。例えば「platform の上にあるブロックを落とせ」と指令されると、シェーキーはその環境を認識し、ランプを使ってプラットフォームに登り、ブロックを押して落とす計画を立て実行できましたウィキペディア+1。

現在の展示と影響

  • 引退と展示
    現在、シェーキーはカリフォルニア州マウンテンビューにあるコンピュータ歴史博物館（Computer History Museum）に展示されていますSRI。

  • 評価と技術的遺産

  • 技術的影響

    • **A***探索アルゴリズム、ハフ変換（Hough transform）、可視グラフ法（visibility graph）など、現在も使われる基本技術を生み出しましたウィキペディア+1。

    • また、後続のモバイルロボットやナビゲーションシステム、Marsローバーなど、多くの技術に影響を与えていますWIRED+2WIRED+2。

まとめ

項目説明
名称シェーキー（Shakey the Robot）
開発期間1966年～1972年
開発元スタンフォード研究所（現SRIインターナショナル）
特長自律的に行動計画を立てて実行できる初のモバイルロボット
技術的成果A*、ハフ変換、可視グラフ、STRIPSなど
現在の展示コンピュータ歴史博物館（マウンテンビュー）
選出・評価Robot Hall of Fame、IEEEマイルストーンなど
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