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2016年5月20日金曜日

C言語で学ぶ機械学習：『機械学習と深層学習』の要点（サンプルDL/電子版案内）

C言語だけで写経できる入門／処理手続きの理解に向く。深層の網羅性は限定的なので“実装で掴む”用途に最適

機械学習と深層学習 ―C言語によるシミュレーション

Q. サンプルコードはどこ？
A. **オーム社公式の「ダウンロード」**にzip（約24KB）。本書購入者向け、著作権等の注意書きあり。 ohmsha.co.jp

Q. 正誤表はある？
A. 公式記載「正誤表はございません」。 ohmsha.co.jp

Q. 電子版は？
A. Amazon Kindle／達人出版会／BookWalkerなどで入手可（試し読みありのサイトも）。 Amazon Japan達人出版会電子書籍ストア | BOOK☆WALKER

・ソースコードはこちら

2016年5月18日水曜日

『強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方』復刊｜C++で学ぶ実践的強化学習［プレミアムブックス版］サンプルDL案内つき

2008年刊の名著『強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方』がプレミアムブックス版として2016年に復刊。C++でロボット／ゲームAIに強化学習を実装する実践書です。著者は八谷大岳・杉山将。紙版・電子版あり、サンプルコードはマイナビのサポート/商品ページから入手できます（発売日：2016/06/08、ISBN：978-4-8399-5673-8）。

強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方プレミアムブックス版 ~実践で学ぶ強化学習~

C++によるロボット強化学習
サンプルソースのダウンロードはこちら

追記：よくある質問（FAQ）

Q. 復刊で内容は変わりましたか？

A. 基本内容は2008年版と同一で、プレミアムブックスとして再刊されています。

Q. 使用言語は？ Pythonでも学べますか？

A. 本書の実装はC++中心です。概念は他言語にも応用できますが、サンプルはC++です。

Q. サンプルコードはどこで入手できますか？

A. 出版社の商品/サポートページからダウンロードできます（販売サイトの案内を参照）。

Q. 電子版（eBook）はありますか？

A. あります。販売状況は各ストア（出版社サイト、Amazon等）でご確認ください。

Q. どんな人に向いていますか？

A. C++で強化学習を実装してみたい初中級者〜実務者、ロボット制御やゲームAIに関心のある方。

Q. 具体的に何が学べますか？

A. 強化学習の基礎からアルゴリズム、ロボット/ゲームエージェントへの実装手順までを通しで学べます。

Q. 事前に必要な知識・環境は？

A. C++の基礎、確率・線形代数・微積の初歩。標準的なC++コンパイラ/IDE（GCC/Clang/Visual Studio等）。

Q. 価格や在庫は？

A. 変動するため、最新情報は出版社ページや通販サイトでご確認ください。

主要トピック（各1行）

MDP：状態・行動・遷移・報酬で問題を定式化する土台。
動的計画法：モデル既知前提で価値・方策を反復更新して最適化。
モンテカルロ：エピソード平均で価値推定。モデル不要・高分散。
TD学習：1歩先の推定でブートストラップ更新。オンラインに向く。
SARSA：実行中の方策で更新するオンポリシー。安全寄り。
TD(λ)：エリジビリティ痕跡で多段のTD誤差を混合。
Q学習：max行動で更新するオフポリシー。理論収束性が強い。
近似（線形/カーネル）：特徴表現で連続空間の価値関数を近似。
政策勾配：方策を確率分布として直接最適化（REINFORCE等）。

代表課題

三目並べ：離散・完全情報で基礎検証に最適。
Mountain Car：連続状態で谷脱出。探索設計がカギ。
Acrobot：二重振子のスイングアップ。制御系の定番難題。

2016年5月2日月曜日

Rと機械学習

Rの基礎とプログラミング技法

ルビィのぼうけんとお子様向けプログラミングの世界

ルビィのぼうけん

作者のLinda Liukasさんは元Codecademyにいて、絵本の着想を得て、キックスターターで約4万ドルの資金を調達

2016年5月1日日曜日

Ansibleは最近注目されてきた構成管理ツールでChefやPuppetの仲間でもっとシンプルなのがウリ

初めてのAnsible

Ansibleは最近注目されてきた構成管理ツールでChefやPuppetの仲間

2016年4月29日金曜日

カーネルの本質を知り演習形式でLinuxの勘所を捉える

実習Linuxカーネル―理論と実習カーネルを効率的に理解するための実習書

この書籍は概要編と実習編からなる

概要

カーネルの本質はリソースの抽象化にある
カーネルが提供する抽象化されたリソースに対しては、ある統一した手続きにで、デバイス（装置）にアプローチできる
本質的に、プログラムは計算機械（マシン）を操作する手段といえるが、マシンの細かい仕様（個々の装置に対してどのような信号を送れば動作するのか）を知らなくても、カーネルを通じて命令を送ることができる
あるいは、仮想的な機械を想定して、コンピューター上に同じ手続きで装置を作ることもできる。メッセージやセマフォといった仕組みや、いわゆるデータ型オブジェクトといった概念も、このリソースの抽象化が実現させている
プロセスとはリソースの中でも、プログラムを実行するCPU操作の抽象化である
Linuxにおいてはリソースの操作はプロセスによって行われることが大前提である
OSは「プロセスとリソースを管理」し、それらリソースの「メモリを管理」し、外部接続されていたり仮想的だったりする「デバイスを管理」し、それらデバイスへの媒体となる「ファイルを管理」する

実習

とりあえずカーネル変数を/porcを使って読み込んでいく
並列処理を考慮に入れたLinux上のプログラミングを体験する
ソーネルのソースを読んでみる
カーネルの一部となる、スーパーバイザーモードで動くプログラムを作る
システムコールの追加
共有メモリ機能の変更
仮想メモリ機構の理解とチューンナップ
プロセス間の同期メカニズムである「イベント」について学ぶ
スケジューラの変更
プロセス間で利用するパイプをデバイスドライバとして実装
ディスクドライバの変更
ファイルシステムの作成

１９７３年　ニューヨークで開かれたSOSPのワークショップにおいてデニスリッチーとケントンプソンによって”The UNIX Time-Sharing System (Abstract).”が報告される
１９６９年からから開発が始められたUNIXの設計思想が知られ始めたのは１９７３年のSOSP報告書による
UNIXの設計思想には二つの新たな方向性があった、一つはOSの小規模化と機能の軽量化であった
１９７３年時点で、OSと呼ばれるソフトウェアは大規模、多機能なソフトウェアという考え方が多い中、UNIXの設計思想は革新的だった
大学を中心にUNIXは普及し始め、１９９０年代にはメジャーなものになっていったが、同時に肥大化、巨大化していった
１９９１年に開発が始められたLinuxは初期の設計思想に基づいた小規模化、軽量化が推し進められている