2016年5月30日月曜日

思考力・構成力・表現力をきたえるはじめてのロジカルシンキング

3分でわかるロジカル・シンキングの基本

・１項目３分のロジカルシンキング指南

・演繹法・帰納法・弁証法

・CRF　Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ（結論）Ｒｅａｓｏｎ（理由）Ｆａｃｔ（裏付け）

・PREP法　P＝Point（結論）R＝Reason（理由）E＝Example（事例、具体例）P＝Point（結論を繰り返す）

・SDS法　Summary、Details、Summary

・起承転結はやめよう

・イシューツリー

・なぜなぜ

・MECE（Mutually Exclusive and Collectively Exhaustive）

・SMART（Specific　Measurable　Agreed　upon　Realistic　Timely）

・フェルミ推定

2016年5月29日日曜日

手で遊ぶおもしろ影絵ブック

Doctor Who Tardis 17 oz. Mug With Lid

・かわいい、欲しい

『新・物理学事典』は“読む事典”｜章構成の要点・使い方・関連事典との比較【BB】

新・物理学事典 (ブルーバックス)

・特殊相対論は全物理学の基盤を与えるものとなっている。ただ、重力のみがそれに収まらない、そこで、慣性系の制限をはずし、等価原理をおくことによって、一般相対論すなわち重力の理論が作られ、宇宙論の進展とともに現在華々しく活躍中である。（坂間勇）Q1. “読む事典”って何が違う？

A. 章が独立しており、索引も充実。“読み通し”と“引き参照”の両刀で使えます。講談社「おもしろくて、ためになる」を世界へ

Q2. 独学でも読めますか？
A. 力学・電磁気・量子の基礎があると快適。要点拾い読み→必要箇所を深掘りする使い方が◯。

Q3. どこで買える？
A. 公式・紀伊國屋・Books.or.jp・Amazonの各ページを掲載しておきます。講談社「おもしろくて、ためになる」を世界へKinokuniyabooks.or.jpAmazon Japan

「奇譚クラブ」の絵師たち

The Beauty of Kinbaku

東京右半分

2016年5月24日火曜日

たのしくできるブレッドボード電子工作

・何もかも初めての人にオススメ

・材料も揃えやすい

・基礎編でアナログ・デジタル回路の基礎を勉強

・制作編でマルチバイブレータを使ったLチカ体験から

・タイマーICの定番555での実習

・最終的にフロップフロップ、論理演算による加算器を作る頃には

・大掛かりなものもやれるんじゃないかという気になってくる

2016年5月23日月曜日

MiP倒立振子ロボットの作り方｜ジャイロ＆PID制御で学ぶバランスロボ自作ガイド

二輪で自立走行する玩具 MiP バランスロボット を題材に、倒立振子ロボットの仕組みと自作手順を解説します。
ジャイロ／加速度センサーで姿勢を検知し、PID制御でバランスを保つ原理を図とコード付きで丁寧に紹介。部品選定からチューニング、改造アイデアまで網羅した入門ガイドです。

MiP Balancing Robot　MIPバランスロボット

● MiP 倒立振子ロボットとは何ですか？
二輪で自立走行する WowWee 社の玩具ロボットです。ジャイロと加速度センサーで姿勢を検知し、PID 制御でバランスを取ります。

● この記事の手順だけで自作できますか？
はい。必要な部品リスト、回路図、サンプルコード、PID 調整方法を掲載しているので、初めての方でも組み立てられます。

● Arduino と STM32 のどちらがオススメですか？
学習コストを抑えたい場合は Arduino、高速処理や拡張性を重視する場合は STM32 が適しています。

● PID ゲインの調整が難しいのですがコツは？
まず P を上げて揺れを減らし、次に I で静止誤差を補正し、最後に D でオーバーシュートを抑える「P→I→D」の順序が効果的です。

● センサーのキャリブレーション方法を教えてください。
水平な場所で静止させてオフセット値を取得し、プログラム起動時に自動で補正するのが一般的です。

● BLE でスマホ操作するには？
HM-10 や ESP32 などの BLE モジュールをマイコンに接続し、スマホアプリから角速度や速度指令を送信して制御します。

2016年5月22日日曜日

NiFi Attributeについて

ここによるとData Provenance pageでAttributeが見れる。
こんな風に

主なAttributeはこちら説明はここがいいのかな

absolute.path：FlowFileの絶対パス
file.creationTime：FlowFileの作成日時
file.lastAccessTime：FlowFileの最終アクセス日時
file.lastModifiedTime：FlowFileの最終更新日
file.owner：FlowFileのファイル所有者
filename：FlowFileのファイル名
path：FlowFileの相対パス（多分、でもなんか値がまだおかしいみたい）
uuid：FlowFileのuuid

2016年5月20日金曜日

C言語で学ぶ機械学習：『機械学習と深層学習』の要点（サンプルDL/電子版案内）

C言語だけで写経できる入門／処理手続きの理解に向く。深層の網羅性は限定的なので“実装で掴む”用途に最適

機械学習と深層学習 ―C言語によるシミュレーション

Q. サンプルコードはどこ？
A. **オーム社公式の「ダウンロード」**にzip（約24KB）。本書購入者向け、著作権等の注意書きあり。 ohmsha.co.jp

Q. 正誤表はある？
A. 公式記載「正誤表はございません」。 ohmsha.co.jp

Q. 電子版は？
A. Amazon Kindle／達人出版会／BookWalkerなどで入手可（試し読みありのサイトも）。 Amazon Japan達人出版会電子書籍ストア | BOOK☆WALKER

・ソースコードはこちら

2016年5月18日水曜日

ブライアン・カーニハンが書いたgo言語本

プログラミング言語Go

ブライアンカーニハンが著作参加したThe Go Programming Languageの邦訳
サンプルソースはこちら
事前に何らかのコンパイル言語を習得しているのが前提だと
カーニハンが本書くのかよ、いやそんな珍しくないよD言語の本書いたよ、みたいなやりとり

PowerShell for Azure　邦訳

PowerShell for Azure

Pro PowerShell for Microsoft Azureの邦訳版
章立ておそらくこんな感じになるはず

第1章　Azureのアーキテクチャ概要

第2章　AzureではじめるPowerShell

第3章 Azure Storageの管理

第4章ヴァーチャルマシンへの配備

第5章ヴァーチャルネットワークの設定

第6章　Azure Web Appsの配備

第7章　Azure SQL Database（の操作）

第8章　Azure Automation（の操作）

第9章　Azure RemoteApp（の操作）

第10章　Azure Active Directoryの管理

第11章 Azure RMS

第12章　Azure HDInsight クラスタの構築管理

『強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方』復刊｜C++で学ぶ実践的強化学習［プレミアムブックス版］サンプルDL案内つき

2008年刊の名著『強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方』がプレミアムブックス版として2016年に復刊。C++でロボット／ゲームAIに強化学習を実装する実践書です。著者は八谷大岳・杉山将。紙版・電子版あり、サンプルコードはマイナビのサポート/商品ページから入手できます（発売日：2016/06/08、ISBN：978-4-8399-5673-8）。

強くなるロボティック・ゲームプレイヤーの作り方プレミアムブックス版 ~実践で学ぶ強化学習~

C++によるロボット強化学習
サンプルソースのダウンロードはこちら

追記：よくある質問（FAQ）

Q. 復刊で内容は変わりましたか？

A. 基本内容は2008年版と同一で、プレミアムブックスとして再刊されています。

Q. 使用言語は？ Pythonでも学べますか？

A. 本書の実装はC++中心です。概念は他言語にも応用できますが、サンプルはC++です。

Q. サンプルコードはどこで入手できますか？

A. 出版社の商品/サポートページからダウンロードできます（販売サイトの案内を参照）。

Q. 電子版（eBook）はありますか？

A. あります。販売状況は各ストア（出版社サイト、Amazon等）でご確認ください。

Q. どんな人に向いていますか？

A. C++で強化学習を実装してみたい初中級者〜実務者、ロボット制御やゲームAIに関心のある方。

Q. 具体的に何が学べますか？

A. 強化学習の基礎からアルゴリズム、ロボット/ゲームエージェントへの実装手順までを通しで学べます。

Q. 事前に必要な知識・環境は？

A. C++の基礎、確率・線形代数・微積の初歩。標準的なC++コンパイラ/IDE（GCC/Clang/Visual Studio等）。

Q. 価格や在庫は？

A. 変動するため、最新情報は出版社ページや通販サイトでご確認ください。

主要トピック（各1行）

MDP：状態・行動・遷移・報酬で問題を定式化する土台。
動的計画法：モデル既知前提で価値・方策を反復更新して最適化。
モンテカルロ：エピソード平均で価値推定。モデル不要・高分散。
TD学習：1歩先の推定でブートストラップ更新。オンラインに向く。
SARSA：実行中の方策で更新するオンポリシー。安全寄り。
TD(λ)：エリジビリティ痕跡で多段のTD誤差を混合。
Q学習：max行動で更新するオフポリシー。理論収束性が強い。
近似（線形/カーネル）：特徴表現で連続空間の価値関数を近似。
政策勾配：方策を確率分布として直接最適化（REINFORCE等）。

代表課題

三目並べ：離散・完全情報で基礎検証に最適。
Mountain Car：連続状態で谷脱出。探索設計がカギ。
Acrobot：二重振子のスイングアップ。制御系の定番難題。

2016年5月12日木曜日

Apache NiF　トラブルシューティングとあるある

・GetHTTPプロセサでSocketException Invalid Argumentエラー

（おそらく）君の使ってるJavaのバージョンが古いからエラー

java version "1.7.0_55"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.7.0_55-b13)

http://stackoverflow.com/questions/16191236/tomcat-startup-fails-due-to-java-net-socketexception-invalid-argument-on-mac-o

JDKをこっからダウンロードして

java version "1.8.0_91"

Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.8.0_91-b14)

にしたら動きました。（＞＞そのせいで多分某ゲームが動かなくなるのでバージョン切り替えできるようにする）

＊＊＊＊＊＊

・REST API呼び出せない

Pathは/nifiじゃなくて/nifi-api

> The API lives at /nifi-api, so the address you are looking for would 
> be http://localhost:8080/nifi-api/controller/about

httpsが必要なものがあるようで、とりあえず呼べたのはこれ

http://localhost:8080/nifi-api/controller

NiFiプロセサ紹介　ExecuteProcessとPutFile

ExecuteProcess
OSのシステムコマンドを実行して結果をFlowFileに出力する。
処理が長くなりそうな場合はBatch Durationに時間を設定するとその時間間隔で出力を分けてくれるのでテキストの出力の場合は活用してもいいかもしれない。

PutFile
ローカルのファイルシステムにFlowFileを書き込む。
DirectoryにFlowFileを書き込むディレクトリを設定する。

sample1は上記二つのプロセサを組み合わせて/tmp/nifi_tempディレクトリにデータを出力するテンプレートファイル
ExecuteProcessプロセサが"Hello"を引数としてEchoの実行を行い、PutFileプロセサがFlowFileの出力を行う。

※windowsでExecuteProcessを使用する場合は、commandをcmdとして引数に実際のコマンド（ /c echo hello）などと打てば、動く
**************

ExecuteStreamCommand

図にするとこんな感じかな

やり方いろいろあるだろうがExecuteStreamCommandのCommand Pathにはシェルスクリプトやバッチファイルの場所を書いたほうが無難みたい。

***************
GenerateFlowFile
負荷テストなどの目的で利用できるランダムデータからなるFlowFileの生成が行える。
File Size :生成したいファイルサイズ
Data Format :テキストかバイナリか選べる

sample2ではGenerateFlowFileプロセサが10KBのランダムな文字列からなるテキストファイルを2秒ごとに生成し、PutFileプロセサがFlowFileの出力を行う。
*************
GetHTTP
指定したURLに対してGETリクエストをかけて、取得したボディを指定した名前のFlowFileにする。

sample3ではHTTPGetプロセサがhttp://localhost:8080/nifiを呼び出し、結果をtest3.txtというファイルに保存する。念のためSchedule Durationを十日後に設定している。PutFileプロセサがFlowFileの出力を行う。
（SDKのバージョンによってエラーが出る場合があるため注意せよ）
＊＊＊＊＊＊＊

2016年5月11日水曜日

Apache NiFi ドキュメントリンク（最新版への導線＋2.x対応メモ）

ドキュメント構成はこちら

Getting Started with Apache NiFi　は初めてNiFiを使う人向けの「とりあえず動くの確認」用のチュートリアル
Apache NiFi User Guide　はUIの操作を中心にNiFiでユーザーができることをガイド
Apache NiFi Expression Language Guide　は属性値の判定や書き換えに使えるスクリプト言語の仕様書
　The NiFi Expression Language で属性値の参照したり別の値と比較したり加工したりできます。

NiFi System Administrator’s Guide　はユーザーの管理を含むシステム管理者向けの技術資料

/nifi-api　はNiFiをリモート操作できるRest APIの仕様

NiFi Developer’s Guide　はProcessorを中心としたNiFiのコンポーネント開発のための解説書

Apache NiFi Development Quickstart はNiFi本体を開発したい人のためのクイックガイド

Example Dataflow Templates　はデータフローのサンプルをtemplate形式でお送りしている

For Developers　は開発者向けの情報（アーキテクチャーやバージョンルールなど）

hortonworks-gallery/nifi-templates　はhortonworksによるtemplate集

Indexing Tweets with NiFi and Solr　NiFiでツイッターから情報とるサンプル

***************
プロセサの設定について
・プロセサは指定されたスケジュールにしたがって実行される。選べるのは
Timer driven: ‘Run duration.’の間隔にしたがって実行
Event driven:イベントドリブンで仮実装中（一部のプロセサで実行可能）
CRON driven:CRONの仕組みにしたがる。
の三種類

追記：NiFi 2.x の重要メモ（旧記事からの補足）

Event-driven スケジューリングは 2.0 で削除
1.x では一部プロセサで実験的に提供されていましたが、2.0 で除去されました。今後は Timer-driven または CRON-driven を利用します。Apache IssuesCloudera Documentation
XML テンプレートは廃止 → フロー定義（JSON）＋レジストリ（NiFi Registry / GitHub/GitLab クライアント）
既存テンプレートはフロー定義へエクスポートし、レジストリでバージョン管理に移行します。MediumCloudera DocumentationStackable Documentation

北斎漫画

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北斎壮年時の作品集（つーか、気ままに書いた絵）
海外にも多大な影響を与える

2016年5月10日火曜日

Apache NiFi入門と活用ガイド｜特徴・インストール・Expression Language徹底解説

Apache NiFi は、大量データの「収集・変換・転送」をノーコードで自動化できるオープンソース ETL／データフローツールです。本記事では NiFi の特徴とアーキテクチャ、Windows・Linux へのインストール手順、Expression Language の基礎、Kafka 連携など現場で役立つベストプラクティスを体系的に解説します。

Apache nifi

ここからダウンードしましょ
とりあえず使ってみるならここ　https://nifi.apache.org/docs/nifi-docs/html/getting-started.html#starting-nifi

Nifiの本はとてもすくない

2016年5月7日土曜日

量子力学メモ

電子・物性系のための量子力学デバイスの本質を理解する

エネルギーという概念の重要性は、これが変換されることにあり、しかもその過程で常に保存されることにある

子どもは遊べなくなったのか―「気になる子ども」とヴィゴツキー=スピノザ遊び理論

「神谷栄司京都橘大学教授編纂の『子どもは遊べなくなったのか』（2011）によると、最近、ルールの下で勝ち負けを競う遊びをできない子どもたちが目につくようになっています。」自尊感情と遊び

自覚なき殺戮者

スペシャリスト / 自覚なき殺戮者

ミルグラムは閉鎖的な状況下での倫理性に関わる実験を行った
これはアイヒマン実験とも呼ばれている

2016年5月6日金曜日

吉本隆明　転向論

転向論

「戦争体験を主体的にどううけとめたか、という蓄積感と内部的格闘のあとがないのだ。極論すれば、壺井には転向の問題も、戦争責任の問題もなく、いわば、時代とともに流れてゆく一個の庶民の姿があるだけである。また、もしこういう詩人が、民主主義的であるなら、第一に感ずるのは、真暗な日本人民の運命である」

「戦中に共産主義から転向して戦争協力詩を書き、戦後になると、復党して、他の戦争協力を糾弾する。いずれも安易に行われたとしか思えない。吉本はこの無責任な変節を非難する」吉本隆明論

タネンバウム本人によるminix解説

ペレーティングシステム―設計と理論およびMINIXによる実装

2016年5月5日木曜日

物理数学の直観的方法

「rotの意味というのは、ベクトル場を水流と考えた時、その流れの中にある微小な水車の回転速度と解釈できるのである。」

チャーリー（バード）パーカーにまつわる名言

ジャズの歴史

「ヒップスターにとってバードは、彼らの哲学の生き証人であった。ヒップスターは、反社会的な人種である。ダダイストが第一次世界大戦によって生み出されたものならば、ヒップスターは、第二次世界大戦が生み出したものである。ヒップスターは、病的な退廃といえるほどに非道徳的であり、反社会的であるが、穏やかさと過度の洗練さを兼ね備えている。」