1658（幾何光学の最古層）
フェルマーが**最小時間の原理（Fermat’s principle）**を提示。光線は光学距離が停留（極値）となる経路をとる、という幾何光学の基礎で、後の“レイ（光線）”概念を数学的に支える出発点。 Encyclopedia Britannica
1690 → 1820–1882（波動光学の柱）
ホイヘンスの原理（1690）→フレネルの干渉・回折理論（19世紀前半）→キルヒホフの回折理論（1882）で、波面伝搬＝フーリエ光学の道筋が整う。ホログラム計算（回折・フーリエ変換）の数学的土台になる。 Encyclopedia BritannicaCaltechAUTHORS
1830年代（レイと“位相関数”の橋）
ハミルトンが幾何光学を特性関数／エイコナルで定式化（ハミルトン–ヤコビ理論）。“波”の位相関数の勾配が“レイ”（法線）を与えるという、波動⇄幾何の往還を数学的に確立。scholarpedia.orgTrinity College Maths
1948（ホログラフィの発明）
デニス・ガボールが“ホログラフィ”を提案（インライン型）。振幅だけでなく位相も記録・再生する発想を導入。 PubMedNature
1960–1964（実用化）
1960年：Maimanが初のレーザー発振。1962–64年：Leith & Upatnieksがオフ軸ホログラフィで実用レベルに到達（参照光を斜入射し、像成分を分離）。 Encyclopedia Britannica+1MIT OpenCourseWare
1966–1967（CGHの誕生）
Brown & Lohmann（1966）／Lohmann & Paris（1967）がコンピュータ生成ホログラム（CGH）を確立（バイナリCGH、フーリエホログラム）。ここでフーリエ光学＋計算の流れが定式化される。 SpringerLinkOptica Publishing Group
1968（教科書化）
**Goodman『Introduction to Fourier Optics』**初版（1968）。以後、CGH＝フーリエ変換／回折計算の標準理論となる。 Science
1978–80（CGのレイトレ確立）
Whitted（1980）が再帰的反射・屈折・影を含むレイトレーシングを確立。以降CG側で物理ベースの光線追跡が一般化し、多視点画像や材質表現を高忠実に生成できるようになる（後のホログラフィック・ステレオグラムに重要）。 cs.drexel.edu
1980年代（CG→ホログラムの架け橋・実務）
ベントンがレインボーホログラムやホログラフィック・ステレオグラムを展開。多数視点画像（多くはCGで生成、レイトレ活用）の記録という光線ベース→波面記録のワークフローが普及。 History of Information
1990年代（CGHへ“レイトレ”を直接導入）
Eldeib & Yabe（1996）がFast Ray-tracing Approachを提案し、従来比約42倍高速と報告。レイトレで遮蔽・反射・屈折など幾何光学効果を持つフォトリアリスティックCGHの流れが始まる。 ScienceDirectResearchGate
2011–2013（光線↔波面の“相互変換”で整備）
Wakunami（2011, Ray-Sampling plane）：物体近傍で光線サンプリング→波面に変換し、回折伝搬でCGHを得る手法。
Wakunami（2013, Occlusion culling）：光線–波面の相互変換により、レイトレや画像ベース手法を遮蔽処理に利用可能と整理。
Ichikawa ら（2013）：レイトレーシング法によるフルパララックスCGHで、**隠面消去・反射・屈折・材質モデル（Phong/Cook–Torrance）**まで扱い、実写的再生を実験で提示。 Optica Publishing Group+2Optica Publishing Group+2PubMed
2020–2022（総説での位置づけ）
ACM Computing Surveys（2020）およびLight: Science & Applications（2022）の総説は、CGHを波面ベースとレイベース（レイトレ等）に大別し、レイトレCGHは最も写実的だが計算コストが高い、RTX等の現代GPU活用が有望、と整理。 ResearchGatelight-am.com
2024–2025（最新の写実表現と実装）
Watanabe ら（2024, Applied Optics）：鏡面反射と連続モーションパララックスをレイトレ＋ポイントベースCGHで実現。
Arai/Ono/Sakamoto（2024–25）：曲面鏡反射やOptiX等での高速レイトレ実装を報告。レンダリング→波面のパイプラインが一層具体化。 Optica Publishing GroupAdsabsPubMedSPIE Digital Library
関係の要約（どう影響し合ったか）
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幾何光学（レイ）と波動光学（波面）の理論連結
フェルマー原理／ハミルトン–ヤコビ（エイコナル）により、位相勾配＝光線という橋が築かれ、**“レイ情報を波面へ（あるいは逆）”**変換する今日のCGH計算の基礎ができた。 Encyclopedia Britannicascholarpedia.org -
CG側のレイトレ技術 → CGHの写実化・実用化を加速
Whitted以降のレイトレーシングが、遮蔽・反射・屈折・材質を含むフォトリアリスティックな視点画像の生成や、レイベースCGHそのものに活き、1990年代以降の高速化と2010年代の光線–波面ハイブリッドで確立。総説でも主要系譜として位置づけられている。 cs.drexel.eduScienceDirectOptica Publishing Group+1light-am.com -
ホログラフィ側の要請 → レイトレの“波動対応”へ
パララックス一貫性や鏡面・屈折の正確な深度など、波動再生に耐える形でのレンダリングが求められ、連続モーションパララックスや曲面鏡反射まで扱うレイトレ拡張が2024–25年に報告。**レイ（幾何）と回折（波動）**の設計統合がさらに前進している。 Optica Publishing GroupPubMed
さらに一歩深く（“レイトレ”は光学の古典でもある）
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20世紀前半までレイトレーシングはレンズ設計で手計算され、計算機の発達で一気に加速した――という光学史の事情も、CGのレイトレとCGHの計算が出会いやすかった背景。 Wiley Online LibraryAcademia
参考：初学者向けの全体像
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波面側の代表書：Goodman『Fourier Optics』（1968初版）で、ホログラム＝回折・フーリエ変換の枠組みを把握。 Science
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レイ側の代表：Whitted（1980）で再帰レイトレ→材質・影・屈折の扱いを理解。 cs.drexel.edu
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統合の現在地：CGH総説（ACM CSUR 2020／Light: S&A 2022）でレイ系CGHの長所短所とGPU活用の潮流を俯瞰。 ResearchGatelight-am.com
