ドフター・フー ターディスマグカップ

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・かわいい、欲しい

『新・物理学事典』は“読む事典”｜章構成の要点・使い方・関連事典との比較【BB】

新・物理学事典 (ブルーバックス)

・特殊相対論は全物理学の基盤を与えるものとなっている。ただ、重力のみがそれに収まらない、そこで、慣性系の制限をはずし、等価原理をおくことによって、一般相対論すなわち重力の理論が作られ、宇宙論の進展とともに現在華々しく活躍中である。（坂間勇）Q1. “読む事典”って何が違う？

A. 章が独立しており、索引も充実。“読み通し”と“引き参照”の両刀で使えます。講談社「おもしろくて、ためになる」を世界へ

Q2. 独学でも読めますか？
A. 力学・電磁気・量子の基礎があると快適。要点拾い読み→必要箇所を深掘りする使い方が◯。

Q3. どこで買える？
A. 公式・紀伊國屋・Books.or.jp・Amazonの各ページを掲載しておきます。講談社「おもしろくて、ためになる」を世界へKinokuniyabooks.or.jpAmazon Japan

the artists of "Kitan Club"

「奇譚クラブ」の絵師たち

The Beauty of Kinbaku

The Tokyo you don't know

東京右半分

初めてのブレッドボード工作

たのしくできるブレッドボード電子工作

・何もかも初めての人にオススメ

・材料も揃えやすい

・基礎編でアナログ・デジタル回路の基礎を勉強

・制作編でマルチバイブレータを使ったLチカ体験から

・タイマーICの定番555での実習

・最終的にフロップフロップ、論理演算による加算器を作る頃には

・大掛かりなものもやれるんじゃないかという気になってくる

ENIAC ―現代計算技術のフロンティア

MiP倒立振子ロボットの作り方｜ジャイロ＆PID制御で学ぶバランスロボ自作ガイド

二輪で自立走行する玩具 MiP バランスロボット を題材に、倒立振子ロボットの仕組みと自作手順を解説します。
ジャイロ／加速度センサーで姿勢を検知し、PID制御でバランスを保つ原理を図とコード付きで丁寧に紹介。部品選定からチューニング、改造アイデアまで網羅した入門ガイドです。

MiP Balancing Robot　MIPバランスロボット

● MiP 倒立振子ロボットとは何ですか？
二輪で自立走行する WowWee 社の玩具ロボットです。ジャイロと加速度センサーで姿勢を検知し、PID 制御でバランスを取ります。

● この記事の手順だけで自作できますか？
はい。必要な部品リスト、回路図、サンプルコード、PID 調整方法を掲載しているので、初めての方でも組み立てられます。

● Arduino と STM32 のどちらがオススメですか？
学習コストを抑えたい場合は Arduino、高速処理や拡張性を重視する場合は STM32 が適しています。

● PID ゲインの調整が難しいのですがコツは？
まず P を上げて揺れを減らし、次に I で静止誤差を補正し、最後に D でオーバーシュートを抑える「P→I→D」の順序が効果的です。

● センサーのキャリブレーション方法を教えてください。
水平な場所で静止させてオフセット値を取得し、プログラム起動時に自動で補正するのが一般的です。

● BLE でスマホ操作するには？
HM-10 や ESP32 などの BLE モジュールをマイコンに接続し、スマホアプリから角速度や速度指令を送信して制御します。