はい。まずはメーカー公式を中心に、卓上ロボドッグを直接見られるリンクを並べます。今回の調査で特に「卓上」というカテゴリ感がはっきりしているものです。
| 製品 | 特徴 | リンク |
|---|---|---|
| Petoi Quaddle | 2026年の新型。4サーボ・ESP32/OpenCat・Pi Zero拡張・AI会話。かなり「desk robot」を前面に出している | https://www.petoi.com/pages/quaddle-educational-robot-kit |
| NavBot EG-01 | 20×17×11cm、423g、8DOF。「Desktop Quadruped Robot Dog」と明記 | https://navbot.com/products/navbot-eg01-8-dof-desktop-quadruped-robot-dog |
| NavBot EG-01 GitHub | 機械設計・回路・ソフトを公開 | https://github.com/fuwei007/Navbot-EG01 |
| Hiwonder MechDog | 手のひらサイズ、ESP32、8サーボ、逆運動学、Python/Scratch/Arduino | https://www.hiwonder.com/products/mechdog |
| MechDog Documentation | 制御・組み立て・プログラムを見るならこちら | https://docs.hiwonder.com/projects/MechDog/en/latest/ |
| Petoi Bittle / Bittle X | Quaddleの直接の先祖に近い存在。OpenCat系 | https://www.petoi.com/pages/bittle-smart-robot-dog-model-overview |
| Petoi OpenCat GitHub | Bittle / Nybble / Quaddleのソフトウェアの本体 | https://github.com/PetoiCamp/OpenCat |
| Petoi OpenCat ESP32 | ESP32版。BiBoardを理解するなら重要 | https://github.com/PetoiCamp/OpenCatEsp32 |
| Mini Pupper | Raspberry Pi＋ROS系の代表的な小型四足 | https://www.mangdang.net/ |
| Mini Pupper GitHub | ROS/ROS 2側を見る入口 | https://github.com/mangdangroboticsclub |
| SunFounder PiDog | Raspberry Pi、カメラ・音声・LLM連携まで寄せたAIロボ犬 | https://www.sunfounder.com/products/sunfounder-pidog-robot-dog-kit-for-raspberry-pi |
| Hiwonder PuppyPi | Raspberry Pi 5＋ROS1/ROS2、カメラ、AI、LiDAR拡張 | https://www.hiwonder.com/products/puppypi |
なかでも今見るべきなのは Quaddle / MechDog / EG-01 の3つだと思います。
Petoi自身がQuaddleを “Do-It-All Desk Robot” と呼び、NavBotもEG-01を “Desktop Quadruped Robot Dog”、HiwonderもMechDogを “entry-level desktop quadruped robot dog” と呼んでいます。つまり「大型ロボット犬を小さくしたもの」というだけでなく、desktop quadruped / desk robot という商品カテゴリをメーカー自身が使い始めています。(Petoi)
特にQuaddleは面白くて、従来のBittleが9サーボなのに対して、たった4サーボで全方向歩行を実現し、$99のEarly Birdから狙っています。しかもESP32/OpenCat → Python → Raspberry Pi Zero → ROS → AI会話という階段を作っています。(Petoi)
なので、かなり大きな流れとしては、
Boston Dynamics / Unitree型
→ 大型・高価・研究/産業用
から、
Bittle / Mini Pupper
→ 小型・教育/研究用
を経て、
Quaddle / MechDog / EG-01
→ 机の上に常駐する $100〜300級のロボドッグ
へ来ている、と捉えるとよさそうです。
。Quaddleは2026年8月Kickstarter予定なので、まさに今カテゴリが動いているところです。(Petoi)
