the artists of "Kitan Club"

「奇譚クラブ」の絵師たち

The Beauty of Kinbaku

The Tokyo you don't know

東京右半分

初めてのブレッドボード工作

たのしくできるブレッドボード電子工作

・何もかも初めての人にオススメ

・材料も揃えやすい

・基礎編でアナログ・デジタル回路の基礎を勉強

・制作編でマルチバイブレータを使ったLチカ体験から

・タイマーICの定番555での実習

・最終的にフロップフロップ、論理演算による加算器を作る頃には

・大掛かりなものもやれるんじゃないかという気になってくる

ENIAC ―現代計算技術のフロンティア

MiP倒立振子ロボットの作り方｜ジャイロ＆PID制御で学ぶバランスロボ自作ガイド

二輪で自立走行する玩具 MiP バランスロボット を題材に、倒立振子ロボットの仕組みと自作手順を解説します。
ジャイロ／加速度センサーで姿勢を検知し、PID制御でバランスを保つ原理を図とコード付きで丁寧に紹介。部品選定からチューニング、改造アイデアまで網羅した入門ガイドです。

MiP Balancing Robot　MIPバランスロボット

● MiP 倒立振子ロボットとは何ですか？
二輪で自立走行する WowWee 社の玩具ロボットです。ジャイロと加速度センサーで姿勢を検知し、PID 制御でバランスを取ります。

● この記事の手順だけで自作できますか？
はい。必要な部品リスト、回路図、サンプルコード、PID 調整方法を掲載しているので、初めての方でも組み立てられます。

● Arduino と STM32 のどちらがオススメですか？
学習コストを抑えたい場合は Arduino、高速処理や拡張性を重視する場合は STM32 が適しています。

● PID ゲインの調整が難しいのですがコツは？
まず P を上げて揺れを減らし、次に I で静止誤差を補正し、最後に D でオーバーシュートを抑える「P→I→D」の順序が効果的です。

● センサーのキャリブレーション方法を教えてください。
水平な場所で静止させてオフセット値を取得し、プログラム起動時に自動で補正するのが一般的です。

● BLE でスマホ操作するには？
HM-10 や ESP32 などの BLE モジュールをマイコンに接続し、スマホアプリから角速度や速度指令を送信して制御します。

NiFi Attributeについて

ここによるとData Provenance pageでAttributeが見れる。
こんな風に

主なAttributeはこちら 説明はここがいいのかな

absolute.path：FlowFileの絶対パス
file.creationTime：FlowFileの作成日時
file.lastAccessTime：FlowFileの最終アクセス日時
file.lastModifiedTime：FlowFileの最終更新日
file.owner：FlowFileのファイル所有者
filename：FlowFileのファイル名
path：FlowFileの相対パス（多分、でもなんか値がまだおかしいみたい）
uuid：FlowFileのuuid

C言語で学ぶ機械学習：『機械学習と深層学習』の要点（サンプルDL/電子版案内）

C言語だけで写経できる入門／処理手続きの理解に向く。深層の網羅性は限定的なので“実装で掴む”用途に最適

機械学習と深層学習 ―C言語によるシミュレーション

Q. サンプルコードはどこ？
A. **オーム社公式の「ダウンロード」**にzip（約24KB）。本書購入者向け、著作権等の注意書きあり。 ohmsha.co.jp

Q. 正誤表はある？
A. 公式記載「正誤表はございません」。 ohmsha.co.jp

Q. 電子版は？
A. Amazon Kindle／達人出版会／BookWalkerなどで入手可（試し読みありのサイトも）。 Amazon Japan達人出版会電子書籍ストア | BOOK☆WALKER

 

 

・ソースコードはこちら