2016年9月18日日曜日

未来を動かすソフトアクチュエータ

未来を動かすソフトアクチュエータ

★ やわらかい素材、柔軟な動作、優れた加工性などの特徴から、ロボット、医療、福祉ほか様々な分野での応用が注目されているソフトアクチュエータ!
★ 最も実用化が進んでいる高分子アクチュエータに加え、次世代アクチュエータとして期待されるバイオアクチュエータを一挙紹介!
★ 各種材料や応用技術のほか、モデリング・制御、開発状況・市場動向まで徹底解説!
ソフトアクチュエータ / 人工筋肉 / 磁場駆動 / 熱駆動 / 電磁波駆動 / 光駆動 / 磁性ゲル / 誘電性ポリマー / 圧電ポリマー / 誘電エラストマー / カーボンナノチューブ / イオン液体 / 炭素ナノ粒子 / 分子論 / モデリング / 制御モデル / 制御手法 / センサ / 点字ディスプレイ / ソフトロボット / マイクロロボット / 医療 / マイクロポンプ / 触覚ディスプレイ / トランスデューサー / 発電 / バイオアクチュエータ / 組織工学 / 心筋 / 骨格筋 / ATP駆動 / アクチン / ミオシン / チューブリン / キネシン

フィッシャープライス プログラミングロボ コード・A・ピラー

2016年9月9日金曜日

RPGツクールVX+ツクールシリーズ素材集 和

TensorFlowで学ぶディープラーニング入門|書評・要点3つと2025年の読み方【CNN入門】

2016年刊『TensorFlowで学ぶディープラーニング入門』を短く要点整理。向いている読者・注意点(TF1系)・2025年の読み替え(TF2/Keras/Colab)まで実体験ベースで補足します。

TensorFlowで学ぶディープラーニング入門 ~畳み込みニューラルネットワーク徹底解説

TensorFlowはじめました 実践!最新Googleマシンラーニング


Q1. この本は2025年でも役立ちますか?

A. 概念理解(とくにCNNの基礎)には有効です。コードはTF1系なので、実装はTF2/Kerasに読み替えてください。

Q2. どんな読者に向いていますか?

A. Python/Numpyの基礎があり、数式(微積・線形代数)が苦手ではない初中級者に向きます。完全初心者はTF2/Keras対応の入門書も併読を。

Q3. まずどの章から読むべき?

A. 畳み込み・プーリング・活性化関数などのCNN基礎が最優先。古いAPIの詳細は概念だけ把握し、実装は現行のKerasに置換でOKです。

Q4. どの部分が時代遅れですか?

A. Session/Placeholder、低レベルAPI中心の書き方、Estimator前提などは現行では非推奨。tf.keras と GradientTapeで置き換えます。

Q5. TF2/Kerasへの置換ポイントは?

A. tf.keras.layersでモデルを構築し、Model.fit()tf.GradientTapeを使用。手動セッション管理は不要、Eager実行が前提です。

Q6. 実行環境はどうすればよい?

A. まずはGoogle Colabが簡単です。ローカルはpython -m venvpip install tensorflowの順で最小構成から。

Q7. つまずきやすい所は?

A. テンソル形状(NHWC)とブロードキャスト、学習率設定、前処理(正規化・シャッフル・分割)。まずは小さなバッチ・短いエポックで動作確認を。

Q8. 併読におすすめは?

A. TensorFlow/Kerasの公式ガイドと、CNNの直観を掴むためのMNIST/CIFAR系チュートリアル。本書で概念→公式で現代実装の二段構えが効率的です。

Q9. 学習の目安時間は?

A. 通読は各章1–2時間、実装追試で**+2–4時間**。まずは1章ぶんを週末で完走し、翌週にKerasでリライトが定着しやすいです。


2016年9月8日木曜日

littleBits

小型ロボRAPIRO

2016年9月6日火曜日

ワニの携帯置き

ドラゴンクエスト SPI.inc

甲冑図鑑

スペースレール

契約書作成 文例 これ一冊であらゆる雇用契約に

応用自在! 契約書作成のテクニック

契約におけるあらゆる可能性や場面を想定し、文例・書換パターン例を豊富に掲載したもの。 


第1部 契約書の基本事項 
第2部 契約書の作り方 
第1章 商取引に関する契約 
第2章 貸借に関する契約 
第3章 貸金と担保に関する契約 
第4章 請負・業務委託に関する契約 
第5章 労働に関する契約 
第6章 知的財産に関する契約 
第7章 会社組織に関する契約 
第8章 家族・近隣に関する契約

オムニホイールミニモバイルロボット

巨大ロボット クラタス